当《超能陆战队》中的大白出现在现实迪士尼研发全新机械臂

2018-04-29 01:42:36 作者：尹青

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还记得迪士尼的动画电影《超能陆战队》？其实就算你不知道，你应该也会认识其中的一位著名角色——机器人大白(Baymax)。它在影片中是一位可治疗疾病的家庭机器人，其可爱的造型和温暖的“性格”，让它受到广泛喜爱。也有许多人想拥有像大白一样的伙伴，但迪士尼正在让它成为现实。

近日，迪士尼研究所内的研究人员在实验室内真的打造了大白的一部分——一段机械手臂。整体机械手臂包括手掌和整个手臂。但在机械臂的手指部分可以看到一些线路，它们的存在让机械手臂可抓起物体。

机械臂的手指使用3D打印得到的，看起来有些胖胖的，非常可爱。在“手”中抓到物体后，机械臂会先使用一根手指进行试探性接触，随后再用全部手指的承重计算该使用多大力度。当然这一算法也在不断完善之中，此后机械臂或许还能抓起质地更柔软的物体。

在外观上，机械臂的关节和“肌肉”被一层白色纤维材料所覆盖，正如大白软乎乎的身体一样。而在触摸、按压甚至是抱住它时，也能感受到不同于机器人冰冷外表的柔软触感。

实际上，迪士尼所打造的机械臂，是在内部机械关节连接处加入了压力传感器。在感知到压力变化时，机械臂将对内部填充气体，让机械臂瞬间变得柔软。

大家是否也想扑到机械臂柔软的“怀抱”中呢？

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