2016世界机器人大会即将开幕参赛企业预览_雷竞技须安全稳定

2016世界机器人大赛正在紧锣密鼓的准备当中，本次大赛将在为本月的21号举行，地点设在北京亦创国际会展中心。其中比赛内容包括:无人驾驶挑战赛、无人机飞行极限挑战赛、机器人明星挑战赛、国际水中机器人大赛、Robocup挑战赛和Robocom青少年挑战赛六个项目。同时，挑战赛评审组按照4S，即：安全性(Safety)、智能(Smartness)、平稳性(Smoothness)和速度(Speed)标准给出成绩。那么，本次参加比赛的企业都有哪些呢？接下来就让我们先睹为快吧！

一：上海新纪元机器人有限公司(GQY 机器人)

1992年，GQY打造出中国第一屏，亮相央视春晚，成为中国大屏幕拼接市场的开拓者，2008年，GQY创建世界第一屏，成为中国大屏幕拼接市场的领先者。GQY 于2004年开始研发机器人，2014年发布战略转型机器人规划。目前集团包括视讯产业和机器人产业两大产业。机器人包括特征机器人、服务机器人、医疗机器人三大类。

1.GQY研发车载自平衡救护平台

核心技术

多维减震：并联机器人

·2UPS-2RPU四自由度

·水平、垂直移动

·翻滚、俯仰转动

·高刚度与高速度

·主动与被动结合

精准感知：传感器融合

·航天惯性导航

·多种传感器融合

·高精度路面感知

独特算法：平衡控制

·精准控制模型

·补偿与随动合理分配

·多环节保证安全

·精准计算当地加速度

主动多维减震

全球首创基于自平衡技术的多维减震方法：基于多自由度并联机构的自平衡控制原理，只需一层结构即能达到多维减振的目的。其突出特点是结构简单、机型紧凑、精确度高、能用于多种多维减振场合以及易实现系列化

并联机器人技术

上平台相对于固定平台的四自由度运动由四个驱动相互配合完成。由于采用了并联机构的形式，连接运动平台的支链采用质量较小的连杆，且驱动模块安装于固定平台，减小了移动构件的质量，提高了整个系统的动态响应能力。

传感器融合技术

单个惯性传感器存在：随机漂移、零位噪声、动态耦合。

多传感器融合惯性感知：多轴姿态传感器、多轴加速度传感器、多轴角速率传感器、多轴位移传感器。

平衡控制技术

基于稳定平台的主动减震控制，对采集下平台的扰动信号采用基于铰点空间的控制方法，使系统达到了很高稳定精度和快速响应;然后对同时采集地基的扰动信号和上平台的位姿信号采用交叉耦合的控制方法，进一步提高了系统的稳定精度

自平衡救护装备通过上平台和固定平台之间的移动和翻滚、俯仰运动，抵消由于运输工具起伏和倾斜带来的振动，实现隔振的自平衡作用。

应用领域

野外救援运输、运输中的救护、豪华邮轮、房车等高档汽车、坦克、太空望远镜、救护车担架支架

2.Jibo机器人

3.GQY 机器人核心部件

惯性位姿传感器

GQY基于EtherCAT的机器人控制器包括：EtherCAT主站、伺服控制器、EtherCAT-232转换器，从而可以快速实现传统的传感器接入实时机器人系统。

4.机器人接待前台

二：北京大艾机器人科技有限公司

北京大艾机器人科技有限公司是集康复机器人软、硬件产品研发、生产、销售和服务的一体化供应商。致力于研发和生产下肢运动功能障碍康复产业领域所需的评估、训练全系列先进的高智能技术装备。拥有一支高学历、高素质、高情怀的研发、生产和销售团队，拥有清华大学机器人实验室技术支撑平台，与北京积水潭医院、301医院、北京宣武医院、国家康复辅具研究中心、清华长庚医院等国内顶尖脊髓损伤、脑损伤康复医疗团队保持长期的合作支持关系。

1.双足性下肢外骨骼康复训练机器人

真实行走

改变传统一对一人工半机器康复训练治疗模式，实现智能化康复训练。以类人的自然行走步态、真实的行走方式，支撑并带动下肢运动功能障碍患者进行康复训练。

个性调节

根据使用者的个人情况及康复情况，快速调节尺寸并提供适应不同病程不同病种的步态训练，可供多人康复使用。

重塑功能

患者于机器人具有更充分的互动配合，能够进一步挖掘激发患者残存的肌体功能，重塑患者的正确行走姿态，最终恢复正常行走能力。

加快康复

加强了患者康复训练的强度，同时减轻康复师工作强度，提高康复训练效率，加速患者的康复时间，使缓和的行走能力在短时间内获得大幅提高。

适应症(下述患者康复中、后期训练)

·完全脊髓损伤患者(助力行走)

·骨折术后恢复患者

·不完全脊髓损伤患者(康复训练)

·人工关节置换患者

·脑损伤患者(康复训练)

·脑肿瘤术后患者

2.移动台架型下肢外骨骼康复训练机器人

早期介入

主要用于康复训练的第一步，尤其可带动脑卒中所致偏瘫患者开展早期的以类人的自然行走步态、真实的行走方式的运动康复治疗，也适合对不同体重的患者进行减重式康复训练。

能力提升

具有专用偏瘫患者康复训练步态，可充分训练患者的伸髋伸膝、屈髋屈膝功能，以及膝关节髋关节运动的同步性，重建患者的伸髋、屈膝能力以及髋、膝分离运动能力，也可适用于下肢运动功能障碍的老年人进行运动能力提升性训练。

功能继承

Aiwalker移动台架型下肢外骨骼康复训练机器人是在AiLegs下肢外骨骼康复训练机器人的功能基础上为使用者提供了准确合理助力、正确步态引导、全方位保护、身体支撑等功能。

适应症(下述患者康复的中、后期训练)

·完全、不完全脊髓损伤患者(康复训练)

·脑卒中患者

·骨折术后恢复患者

·脑肿瘤术后患者

人工关节置换患者

三：商汤科技

商汤科技是全球领先的深度学习平台开发者。作为行业人才高地、商汤聚集华人中最出色的深度学习、计算机视觉、超算集群、云计算科学家，超过50名国际名校博士、100+清华计算机本硕专注研发深度学习平台和新一代AI系统。作为全亚洲最大深度学习超算中心，商汤自主研发、建设了支持超大规模深度学习计算的GPU超算集群，2015年11月底完成，成功连接200片GPU计算卡，集群规模属全亚洲最大，使深度学习计算任务接近200倍加速，为各类AI系统的研发提供了基础设施层面的保障，极大降低了AI系统和新技术的研发时间和成本。同时，商汤通过战略合作、提供云计算服务等多种渠道，聚集了多个行业大量数据资源。以人脸图片数据为例，已积累1亿人的人脸数据，行业内人脸数据量第一。目前商汤为多个行业的领军企业提供AI类技术和产品，以云计算服务、软件SDK、软件系统、软硬件系统等多种产品形态，提供行业解决方案、定制研发、联合研发等多种服务方式，涉猎安防监控、金融、电信运营商、智能手机、机器人、政府机构等。

安防监控产品线

1. 实时人脸布控系统

应用场景：交通要道、室外场所、娱乐场所、住宿场所、商业场所。

核心功能模块：布控任务、目标库管理、实时抓拍、智能告警、记录查询

2. 实时大规模人群分析系统

应用场景：交通要道、室外场所、娱乐场所、商业场所。

核心功能模块

·人群计数——实时统计场景内人数总量、通道某方向通过人流量

·实时报警——五类报警事件，过密、聚集、滞留、混乱、逆行

·实时状态——人数、人群密度、安全指数

·统计分析——人数变化趋势、人群密度分布、事件时间分布

·事件检索——提供基于时间、事件、点位等维度的检索

3. 基于人脸识别的远程身份验证云服务

基于人脸识别的身份验证云服务，通过获取人脸照片(现场或远程)和证件照片(身份证照片或第三方身份核查)，上传至云端进行人证比对，用于判别是否为同一人。

商汤人脸识别应用于人证比对超越人眼识别准确率。安全级别相当7密码。相比于人工审核(审核员肉眼进行人证比对)，成本降低超过90%，审核速度缩短至1s以内，同时借助风控模块，防欺诈能力大幅提高。

应用场景：远程开户、刷脸支付、转账、手机APP解锁、柜面身份确认、ATM/VTM身份确认、VIP识别。

4. 高精度手势识别

商汤吸引前微软Hololens手势识别研发团队加入，建立手势识别产品线

手势识别是下一代的人机交互方式，增强现实、虚拟现实(AR/VR)兴起之下，未来市场巨大：汽车辅助驾驶，VR/AR，游戏，电视交互。

四：上海太敬集团

上海太敬集团是融科、教、工、贸为一体的高科技现代企业集团，始建于1993年。上海太敬集团始终坚持爱国、诚信、创新、奉献的企业精神，和创造财富、回报社会、服务国家、惠及员工的价值理念，以市场需求引领科技创新;用优质的服务和特色技术去开拓市场;牢固树立讲信誉、负责任的企业形象，赢得了国内外合作伙伴与业内客户的良好口碑，取得了不断跨越式发展的骄人业绩。

主营业务：工业机器人功能部件、环保与环境工程系列、高等教育的公益性投入等。

1.仿真智能机器人

太敬仿人智能机器人是集机械、电子、自动控制、传感视觉、计算机技术等为一体的现代高科技的产品。是迄今为止，唯一进入我国国家级科技馆的舞蹈、运动竞技类仿人智能机器人产品。其产品的功能优势和性价比，目前处于全国领先地位。产品先后在央视春晚、东方卫视春晚、工博会、智博会、北京科技周及全国各大机器人大赛中亮过相，并都取得了骄人的业绩和名次。